变速箱的结构组成主要包括以下几个部分：
1. 输入轴：将发动机的动力传递到变速箱内部。
2. 输出轴：将变速箱内部的动力传递到驱动轮或分动器。
3. 换挡拨叉：控制换挡拨片或离合器的动作，实现不同挡位的切换。
4. 离合器：将发动机与传动系分离或连接，实现平稳换挡。
5. 变速器壳体：支撑整个变速箱的所有部件，并起到密封作用。
6. 齿轮组：包括输入轴齿轮、输出轴齿轮和其他换挡齿轮，用于实现不同的传动比和速度变化。
7. 同步器：确保在换挡过程中，各齿轮的转速保持一致，避免冲击和磨损。
8. 液压系统：为变速箱提供液压动力，控制离合器和换挡拨叉的动作。
9. 电子控制系统：根据发动机的工作状态和驾驶员的操作，控制液压系统的动作，实现智能换挡。