通常，检查自动变速器油是否更换的方法有以下几种：
1. 通过观察油液的颜色来判断。如果油液颜色明亮且没有杂质，那么可能还没有到需要更换的时候；反之，如果油液颜色暗淡或者有杂质，那么可能需要更换了。
2. 使用油液测试纸来检测油的粘度、杂质等指标。将一小片测试纸放入油液中，然后取出来与标准色板进行对比，就可以知道油液的状况是否需要更换。
3. 通过专业的汽车诊断仪器进行检查。这些设备可以读取汽车的故障代码，或者直接检查自动变速器的内部状况，从而判断是否需要更换油液。
总的来说，判断自动变速器油是否需要更换不能仅凭肉眼观察，而应该结合多种方法来进行判断。同时，建议定期进行自动变速器油的更换，以保护汽车的重要部件。