更换变速箱油的方法有以下几种：
1. 重力换油法：这种方法是最简单且成本较低的方法。通过将车辆抬高，让变速箱油自然流出。这种方法适用于较小的油箱和较轻的油量。但是，这种方法可能无法完全更换掉所有的油。
2. 循环换油法：这种方法需要使用一个专门的设备，将新的油注入变速箱，然后通过设备将旧油抽出。这样可以更彻底地更换掉所有的油。但需要注意的是，这种方法可能会浪费一些油。
3. 拆卸换油法：这种方法需要将变速箱从车辆上拆下，然后进行清洗和更换油。这种方法可以确保所有油都被更换，但需要较高的成本和专业知识。
总的来说，选择哪种方法取决于您的需求、预算和车辆类型。如果您想要更彻底地更换油，可以选择循环换油法或拆卸换油法。如果您只需要进行一次简单的更换，可以选择重力换油法。无论选择哪种方法，都请确保遵循制造商的建议和指南，以确保安全和有效的更换。