当驾驶员发现前轮爆胎时，应立即采取以下措施：
1. 稳住方向盘：保持车辆行驶方向稳定，避免因为爆胎导致车辆失控。
2. 轻踩刹车：轻踩刹车可以让轮胎与地面产生摩擦，降低轮胎的转动速度，减少因爆胎导致的车辆失控风险。但注意不要猛踩刹车，以免加剧轮胎磨损或引发二次事故。
3. 打开双闪警示灯：打开双闪警示灯，提醒后方来车注意保持安全距离，避免发生追尾事故。
4. 慢慢减速：将车速降低到适当速度，靠近路边停车。避免在高速行驶时突然减速，以防车辆失控。
5. 拉手刹：在确保安全的情况下，轻轻拉手刹，使车辆平稳地减速并停在路边。
6. 设置警告标志：在车后方适当距离处（通常为100-150米）设置警告三角标志，提醒其他车辆注意避让。
7. 检查并更换轮胎：停车后，检查爆胎情况，如有需要，立即进行轮胎更换。如果无法自行更换，可以拨打道路救援电话寻求帮助。
8. 检查车辆状况：在安全的地方停车后，检查车辆是否有其他故障，如有，及时进行处理。
9. 保持冷静：整个过程中，保持冷静，遵循正确的操作程序，确保自己和他人的安全。