发动机马力和轮上马力是两个不同的概念，它们分别代表了发动机和车轮的输出能力。
1. 发动机马力：这是指发动机的最大功率，通常用“马力”（HP）表示。它表示发动机在单位时间内能产生的最大功率。计算公式为：马力 = 功率 / 功率因素 (kW)。例如，一台发动机的功率为100kW，功率因素为0.37，那么它的马力就是270马力（100/0.37）。
2. 轮上马力：这是指发动机动力经过传动系统传递到车轮上的实际功率。由于传动系统的效率问题，发动机马力并不完全等于轮上马力。轮上马力的计算公式为：轮上马力 = 发动机马力 x 传动效率。传动效率通常包括变速器、差速器和驱动轴等的效率。例如，如果一辆车的传动效率为90%，而其发动机马力为300马力，那么它的轮上马力就是270马力（300 x 0.9）。
总之，发动机马力是发动机的输出能力，而轮上马力是车轮的输出能力。在实际驾驶中，轮上马力更接近于驾驶员可以感受到的车子动力。