不一定。一般来说，如果其中一个机脚出现损坏或者松动的情况，才需要更换这一个。但如果三个机脚都出现了磨损、老化等问题，那么最好一次性全部更换，以保证发动机的稳定性与平顺性。
以下是关于机脚胶的一些信息：
1. 机脚胶是安装在发动机和车架之间的橡胶件，它的主要作用是缓冲发动机在运行过程中产生的震动，减少这些震动对车身和其他部件的影响。
2. 如果机脚胶出现问题，可能会导致车辆在行驶中产生异响，或者让驾驶员感觉到车辆有抖动现象。
3. 机脚胶的更换周期因车型和使用情况而异，一般来说，如果车辆没有出现异常问题，不需要定期更换机脚胶。但如果发现车辆有异常振动或噪音，可以考虑检查机脚胶是否需要更换。
4. 在更换机脚胶时，建议一次更换所有机脚胶，以提高车辆的稳定性和舒适性。