1. 首先，将车辆停在安全的地方，熄火并断开电瓶负极。
2. 打开引擎舱盖，找到发动机控制模块（ECU），通常是一个黑色的方型盒子。
3. 找到ECU上的一个15针或16针的OBD接口，这是诊断接口。
4. 使用OBDII扫描工具（如车载OBDII扫描仪或者OBDII诊断工具）进行故障诊断和清除。
5. 如果没有OBDII扫描工具，可以尝试使用有故障诊断与清除功能的OBDII编程器。
6. 按照设备的提示操作，选择相应的功能，然后根据设备指示进行清除操作。
7. 清除完成后，重新连接电瓶负极，启动发动机，观察发动机故障灯是否再次亮起。如果未再亮起，则故障已清除；如果仍然亮起，可能需要进一步检查。