1. 首先，如果您的汽车仪表盘上的发动机故障灯亮起黄灯，但您仍然可以正常驾驶，那么这可能意味着某个系统或部件出现了轻微问题。
2. 如果您不确定具体原因，最好尽快到专业的汽车维修店进行检查和诊断。他们可以使用专门的设备来读取故障代码，并确定问题的根源。
3. 在去维修店之前，您可以尝试以下方法：检查发动机油、冷却液和其他液体是否足够；检查轮胎的胎压是否正常；确保没有泄漏或其他损坏。这些都可能引起发动机故障灯亮起。
4. 如果以上建议都无法解决问题，或者您在行驶过程中遇到任何异常情况，请立即停车并与专业维修人员联系。发动机故障可能会导致严重的问题，包括引擎过热、动力丧失等。