发动机的关键零件主要包括以下几个部分：
1. 活塞和连杆组：活塞在气缸内完成往复运动，将燃烧产生的作用力转化为机械运动。连杆则将活塞的往复运动转化为曲轴的旋转运动。
2. 气门和气门驱动机构：气门用于控制进气和排气过程，保证燃烧过程的顺利进行。气门驱动机构包括凸轮轴、挺杆等部件，负责按照一定顺序开启和关闭气门。
3. 曲轴和轴承：曲轴是发动机的主要传动部件，将活塞的往复运动转化为旋转运动输出动力。轴承则支撑曲轴并减小其摩擦损失。
4. 发动机缸体和缸盖：缸体安装气缸，承受燃烧过程中产生的压力。缸盖则包含气门、点火系统等部件。
5. 燃油供给系统：燃油供给系统包括油泵、喷油器、油路等部件，负责将燃油输送到气缸并使其雾化与空气混合燃烧。
6. 冷却系统：冷却系统包括水泵、散热器等部件，负责散发发动机产生的热量，保持发动机在适宜的温度范围内工作。
7. 润滑系统：润滑系统包括油泵、油底壳、油滤器等部件，负责给发动机各部件提供润滑油，减小摩擦损失并保护部件。
8. 点火系统：点火系统包括火花塞、点火线圈等部件，负责在气缸内产生电火花，引发燃油与空气的混合气体燃烧。
9. 进气系统和排气系统：进气系统负责将外部的空气引入气缸，排气系统则负责将燃烧后的废气排出发动机外部。
这些关键零件共同协作，使得发动机能够正常工作并输出动力。