双离合器在以下情况下可能会使用半联动：
1. 起步阶段：当车辆需要从静止开始移动时，驾驶员会踩下离合器踏板，使离合器分离，同时发动机与传动系统分离。然后，驾驶员会逐渐松开离合器踏板，使离合器逐渐接合，这个过程就是半联动状态。半联动状态可以确保传动系统在发动机启动过程中平稳地接合，从而减少起步时的冲击和抖动。
2. 低速行驶或换档：在低速行驶或换档过程中，驾驶员可能需要保持离合器的部分接合，以便更好地控制车辆速度和稳定性。在这种情况下，离合器也会处于半联动状态。
3. 爬坡或重载：在爬坡或重载情况下，驾驶员可能需要更大的扭矩来驱动车辆。为了实现这一点，驾驶员可能会选择保持离合器的部分接合，以提供足够的动力。这也会导致离合器处于半联动状态。
需要注意的是，长时间或频繁地使用半联动状态可能会导致离合器磨损加剧，影响其使用寿命。因此，驾驶员应尽量在适当的时候迅速完成离合器的接合和分离过程。