在选择家用轿车时，我们需要考虑多个因素，包括基本信息、内饰、市场表现、空间和动力等。下面我们将从这几个方面对卡罗拉、轩逸和宝来进行详细的比较。
首先，从基本信息来看，三款车型都是紧凑型车，其中卡罗拉的指导价为11.68-15.58万元，宝来的指导价为11.29-14.39万元，轩逸的指导价为10.86-17.49万元。价格上，轩逸相对较低，而卡罗拉和宝来相差不大。
在内饰方面，三款车型的座椅材质都是仿皮，天窗类型均为单天窗。不过，关于第一排座椅的功能，目前尚未公布具体信息。此外，从市场表现来看，轩逸在1月份的全国销量排名第四，达到30384辆，日均关注度为222096；卡罗拉的销量为13921辆，排名37，日均关注度为113889；宝来的销量为11695辆，排名48，日均关注度为112852。由此可见，轩逸的市场表现最好，卡罗拉次之，宝来最差。
在空间方面，卡罗拉的车身尺寸为4635*1780*1435，轴距为2700，座位数为5个；宝来的车身尺寸为4672*1815*1478，轴距为2688，座位数也为5个；轩逸的车身尺寸为4631*1760*1503，轴距为2700，座位数同样为5个。从尺寸上看，宝来和轩逸的空间略大于卡罗拉。
在动力方面，卡罗拉使用无级变速(CVT)变速箱，最大速度为180km/h，搭载1.5L 121马力 L3发动机；宝来使用干式双离合(DCT)变速箱，最大速度为200km/h，搭载1.4T 150马力 L4发动机；轩逸使用无级变速(CVT)变速箱，最大速度为180km/h，搭载1.6L 122马力 L4发动机。从动力性能来看，宝来最强，其次是轩逸，最后是卡罗拉。
综合以上信息，如果家庭对车辆的动力有较高要求，可以选择宝来；如果对车辆的空间有较高要求，可以选择轩逸或宝来；如果对车辆的性价比有较高要求，可以选择轩逸。最终的选择还需根据家庭的实际需求和预算来决定。