卡仕达导航一体机的连接苹果手机的方法如下：
1. 首先，确保你的汽车支持苹果CarPlay功能。如果你的汽车不支持，那么你需要购买一个适配器或者升级你的车载娱乐系统。
2. 然后，你需要将iPhone通过Lightning数据线连接到汽车的USB端口上。
3. 在你的iPhone上，确认你已经安装了最新的iOS更新以及CarPlay应用。如果没有安装，可以通过App Store下载并安装。
4. 一旦设备被正确识别，你就可以在CarPlay界面上看到所有已连接的应用和功能了。
5. 你可以在CarPlay中控制音乐、导航、通话等功能，与使用iPhone无异。
6. 如果你的卡仕达导航一体机支持CarPlay，那么在连接后，你的导航信息也会显示在CarPlay的界面中，你可以直接使用CarPlay进行语音控制和操作。如果不支持，你可能需要使用蓝牙或者其他方式将手机与导航仪连接来实现导航功能。