在驾驶电动汽车或配备了单踏板模式的混合动力汽车时，使用单踏板进行紧急制动的方法如下：
1. 首先，确保你的脚始终放在加速踏板上。这样，当你需要减速或制动时，你可以迅速将脚从加速踏板移到制动踏板上。
2. 当你需要紧急制动时，迅速且用力地将脚从加速踏板移到制动踏板上。由于汽车的动能回收系统已经启动，所以制动过程会比传统燃油车的机械制动更强烈。
3. 在紧急制动过程中，尽量保持车辆稳定并控制方向。如果可能，尝试避免直接撞向障碍物。
4. 如果需要进一步减速，可以将制动踏板踩得更深，直到车辆完全停止。
需要注意的是，单踏板模式可能会让驾驶员对车辆的减速力度产生误解，因此在正常行驶中应始终保持警惕，并在必要时使用传统的制动器进行制动。