单摇臂和双摇臂是用于描述汽车悬挂系统的术语。它们指的是车辆前轮的悬架结构中，用来支撑车身、控制车轮运动和减轻行驶震动的主要部件。
1. 单摇臂：单摇臂悬架系统通常由一个A字形或L形支架组成，这个支架的一端连接在车身上，另一端则连接在车轮上。摇臂的一侧通常有一个减震器，用于吸收路面带来的冲击。这种悬架结构简单，重量较轻，但操控性能相对较差。许多小型车、跑车和卡丁车上都使用单摇臂悬架。
2. 双摇臂：双摇臂悬架系统由两个独立的A字形或L形支架组成，每个支架分别连接在车身上和车轮上。这种设计可以提供更精确的车轮定位和控制，提高车辆的稳定性和操控性。然而，双摇臂悬架的结构更复杂，制造成本较高，且重量相对较重。许多高性能轿车、SUV和运动型多用途车上都使用双摇臂悬架。