在驾驶过程中，驾驶员需要根据路况、车速等因素来灵活掌握半联动和刹车的配合。以下是一些基本的建议：
1. 平稳起步：在起步时，先将离合器踏板慢慢抬起至半联动状态（即汽车开始轻微抖动），然后稳定住离合器踏板，轻轻踩下油门踏板，使汽车缓慢启动。在整个过程中，要注意保持离合器和油门踏板的协调配合。
2. 减速停车：在需要减速或停车时，可以先逐渐踩下刹车踏板，同时稳定住离合器踏板。当车速降低到一定程度时，可以轻轻松开离合器踏板，利用发动机制动辅助刹车。如果需要完全停止，可以将离合器踏板踩回到半联动状态，然后继续踩刹车直至车辆停稳。
3. 坡道起步：在坡道上起步时，由于重力作用，汽车可能会后溜。因此，在抬离合器踏板至半联动状态时，要更早地踩下油门踏板，以克服重力。同时，可以适当加大刹车的力度，以防止汽车后溜。
4. 坡道减速：在坡道减速时，可以先踩下刹车踏板，同时稳定住离合器踏板。如果车速降低到一定程度，可以轻轻松开离合器踏板，利用发动机制动辅助刹车。
总之，半联动和刹车的配合需要驾驶员在实际驾驶中不断练习和总结经验。在确保安全的前提下，逐步提高驾驶技能。