半挂车（Tractor-trailer）是一种汽车运输工具，其主要由两部分组成：牵引车和挂车。牵引车通常被称为“头”或“拖拉机”，而挂车则被称为“拖车”或“半挂车”。这种车辆类型主要用于长途货运和大型货物运输。
半挂车的基本原理是利用牵引车的力量和制动系统来控制挂车，从而实现货物的运输。牵引车通常配备有强大的发动机、驱动系统和制动系统，以确保在行驶过程中能够稳定地控制挂车。挂车则用于装载货物，可以根据需要进行调整以适应不同的货物尺寸和重量。
半挂车在公路运输中非常常见，尤其是在大型货物运输和长途运输中。它们可以大大提高运输效率，降低运输成本，并减少对环境的影响。