半挂车和全挂车的区别主要在于它们的连接方式和使用场景。
1. 连接方式：半挂车通常与一辆牵引汽车相连，形成一个拖车系统。这种连接方式使得半挂车可以在不同的时间和地点轻松地与不同的牵引汽车进行组合和分离。而全挂车则是直接挂在已经存在的车辆上，不能与其他车辆分离。
2. 使用场景：半挂车主要用于长途运输和重型货物的运输，如煤炭、钢铁、建材等。它们通常由专业的卡车司机驾驶，可以在高速公路上高速行驶。全挂车则主要用于城市配送、短途运输等场景，适用于各种货物，如食品、家电、家具等。
3. 安全性：由于半挂车与牵引汽车之间的连接方式，半挂车在行驶过程中具有更好的稳定性和安全性。而全挂车由于其固定连接方式，可能在行驶过程中受到更大的冲击和震动，从而影响货物的安全。
4. 成本：半挂车的购买和维护成本通常高于全挂车，因为它们需要更复杂的机械系统和更高的技术含量。然而，从长远来看，半挂车的运输效率和经济效益往往更高。