是的，半挂车和全挂车的区别非常大。以下是它们之间的一些主要区别：
1. 结构不同：半挂车是一种车辆，它的前部通常与一个拖车连接，形成一个完整的车辆。而全挂车则是整个车辆都挂在拖车后面。
2. 重量限制不同：由于全挂车是整个车辆都挂在拖车后面，因此其总重量可能会超过半挂车。半挂车的重量限制通常较低，因为它只包括拖车和拖头部分的总重量。
3. 操作方式不同：半挂车可以通过牵引钩或牵引杆与拖车连接，而全挂车则通过悬挂系统连接到拖车上。
4. 安全性不同：半挂车通常被认为比全挂车更安全，因为半挂车的重量分布更均匀，而且可以在牵引车出现问题时独立运行。然而，全挂车在牵引车出现问题时可能会失去支撑并翻倒。
5. 法规要求不同：在许多国家，驾驶半挂车需要特殊的驾照和培训，而驾驶全挂车则不需要。此外，对于半挂车的重量限制和安全标准也有更严格的规定。
总之，半挂车和全挂车在外观、结构和操作方式上都有很大的不同，而且在安全性和法规要求方面也存在着显著的差异。