1. 定义不同：
- 全挂车：全挂车是指由一辆汽车牵引，其全部重量都由牵引车承担的挂车。全挂车的承载面和所有车轮都悬挂在牵引车上，全挂车本身没有驱动能力。
- 半挂车：半挂车是牵引车的组成部分之一，其一半的重量由牵引车承担，另一半则由自身承担。半挂车的承载面的一部分连接在牵引车上，而另一部分则支承在地面上。
2. 结构不同：
- 全挂车：全挂车的承载面和所有车轮都悬挂在牵引车上，全挂车本身没有驱动能力。
- 半挂车：半挂车的承载面的一部分连接在牵引车上，而另一部分则支承在地面上。
3. 功能不同：
- 全挂车：全挂车主要用于运输大型设备、重型货物等，由于其全部重量都由牵引车承担，因此可以运输更重的货物。
- 半挂车：半挂车主要用于运输中型或轻型货物，由于其一半的重量由牵引车承担，另一半则由自身承担，因此可以运输不同类型和重量的货物。