1. 定义不同：
- 全挂车：全挂车是指由一辆汽车牵引，装在一个整体车辆上的挂车。
- 半挂车：半挂车是由一辆汽车（牵引车）与另一辆汽车（挂车）通过挂钩连接而成的组合车。
2. 结构不同：
- 全挂车：全挂车是装在一个整体车辆上，没有独立的轮胎系统，其重量完全依靠牵引车的牵引力来支撑。
- 半挂车：半挂车有独立的轮胎系统和悬挂系统，其重量部分依赖于牵引车的牵引力，部分依赖于自身的悬挂系统。
3. 使用场景不同：
- 全挂车：全挂车适用于短途运输、城市配送等场景。
- 半挂车：半挂车适用于长途运输、大型设备运输等场景。