半挂和全挂是两种不同类型的汽车列车，其中半挂是指由一部汽车拖挂的挂车，而全挂则是指由两部汽车组成的汽车列车。以下是它们的区别：
1. 结构形式：半挂是由一部汽车（牵引车）拖挂的挂车；而全挂则是由两部汽车（牵引车和拖车）组成的汽车列车。
2. 安全性：由于半挂只有一部车辆，因此其安全性能相对较低；而全挂有两部车辆，因此其安全性能较高。
3. 操作性：半挂的操作较为简单，只需要驾驶牵引车即可；而全挂则需要同时控制牵引车和拖车，操作相对复杂一些。
4. 载重能力：全挂的载重能力通常大于半挂，因为全挂可以装载更多的货物。