是的，在半坡起步时，需要慢慢松开刹车。具体操作如下：
1. 首先，确保车辆已经停稳并且挡位已经在空挡（N）或者一档（1）上。
2. 踩住刹车，同时踩下离合器踏板，使离合器分离。
3. 打开左转向灯并检查后视镜，确保周围没有障碍物和行人。
4. 慢慢松开刹车，同时迅速踩下油门踏板，使发动机产生动力。
5. 当车身开始向前移动且转速表指针上升到1000-1500rpm时，稳住油门并保持这个转速。
6. 同时，慢慢抬起离合器踏板，当车身开始抖动时，稳住离合器踏板并保持这个位置。
7. 车辆应该可以顺利起步并向前行进。如果车辆出现熄火或后溜现象，可以适当加大油门提高发动机转速，然后再次尝试抬离合器。
8. 起步成功后，关闭转向灯，平稳驾驶。