是的，可以。半坡起步定点停车的技巧之一就是尽量让车辆与边线保持小于30公分的距离。这需要驾驶员在上车前对考试路线有一个清晰的了解，并在练习中不断调整车身与边线的距离，以达到最佳效果。
具体步骤如下：
1. 首先，确保车辆在考试起点处于半联动状态（即离合器踏板和刹车踏板都踩到底）。
2. 然后，观察左后视镜，当边线与后视镜底部重合时，迅速将方向盘向左打满。
3. 当车身与边线平行时，回正方向盘。
4. 接着看右后视镜，当边线与后视镜底部距离较远时，向右打满方向。
5. 最后，观察左右后视镜，确保车辆与边线距离保持在30公分以内。
6. 准备起步，先松开刹车踏板，同时缓慢抬起离合器踏板至半联动状态，车辆开始行驶后，继续平稳抬离合器并加油门。
7. 完成以上操作后，即可成功完成半坡起步定点停车。