如果您的汽车尾气排放不达标，十年车龄的汽车可能需要一些检查和维修。以下是一些建议：
1. 首先，您应该去当地的汽车维修店或汽车制造商的授权服务中心进行检查。他们可以使用专业设备检测汽车的排放系统是否存在问题。这可能包括检查催化转化器、氧传感器、排气歧管和消声器等部件。
2. 如果检查发现汽车的排放系统存在问题，那么您需要对其进行修复或更换。这可能包括清理或更换催化转化器、氧传感器、排气歧管和消声器等部件。这些工作通常由专业的汽车维修技师完成。
3. 在修复或更换排放系统后，您可能需要在当地的车辆管理局进行重新测试，以确保汽车的尾气排放达到标准。
4. 如果以上措施都无法解决问题，您可能需要考虑购买一辆新车或者将现有车辆报废。因为长期尾气排放超标会对环境造成严重影响，并可能导致罚款或其他法律后果。