十年的奥迪Q7是否值得购买，取决于几个因素：
1. 车况：如果车辆的状况良好，没有发生过严重的碰撞或大修记录，那么这款十年车龄的奥迪Q7仍然是一个不错的选择。
2. 价格：如果价格非常具有吸引力，低于同等年限其他车辆的市场价很多，那么它可能是一个值得考虑的选择。
3. 维护成本：由于这款车型已经停产多年，所以零部件和维修服务可能会变得比较稀缺且昂贵。你需要考虑到未来可能的维修费用。
4. 燃油效率和经济性：十年车龄的车辆，燃油效率和经济性通常都会有所下降。你需要评估这个因素是否符合你的需求。
总的来说，如果你确实喜欢这款车型并且价格合适，同时你也有足够的经验和技能来处理可能出现的任何问题，那么购买这款十年的奥迪Q7是可以考虑的。但是，如果你希望购买一款更可靠、更容易保养的车型，你可能需要寻找一辆更新一些的二手车或者新车。