消除十代雅阁保养灯的方法有以下几种：
- 通过操作方向盘左侧的控制面板的TRIP键配合刹车踏板实现，具体步骤如下：
- 按下一键启动键接通电源。
- 点击TRIP键找到oil选项。
- 踩下刹车踏板。
- 长按TRIP键，直到仪表的显示消失即可。
- 通过车辆左侧的TRIP键调出OILLIFE选项，然后长按这个按键消除公里数，具体步骤如下：
- 接通车辆的电源。
- 按下TRIP键，调出oillife显示。
- 此时仪表显示OILLIFE。
- 此时踩下车辆刹车踏板。
- 同时长按车辆的TRIP键。
- 等到仪表的显示消失即可。
请注意，不同车型和年款的雅阁可能会有不同的保养灯消除方法，具体操作方法请以车辆的使用手册或4S店的建议为准。