是的，需要。
一般来说，汽车行驶到10万公里时，建议进行一次节气门的清洗。因为随着车辆的使用，节气门会逐渐积累一些污垢和油泥，这会影响到发动机的进气效果，从而影响燃油效率以及动力输出。同时，如果节气门脏污严重，还可能导致发动机故障灯亮起等问题。所以，定期进行节气门的清洗是非常必要的。
不过具体的清洗时间还需要根据车辆的实际情况和使用情况来决定，比如驾驶环境、使用频率等。有些车辆可能行驶到8-9万公里就需要清洗了，而有些车辆可能行驶到12-15万公里才需要进行清洗。总之，当发现车辆有动力下降、油耗增加等情况时，就应该考虑进行节气门的清洗了。