1. 外观方面：军用版的北汽勇士车辆外观较为简单，没有过多的装饰。而民用版的北汽勇士则在外观上增加了一些装饰件，如车身拉花、车顶行李架等，使其看起来更加时尚。
2. 内饰方面：军用版的北汽勇士内饰较为简陋，座椅为帆布材质，且没有空调系统。而民用版的北汽勇士则采用了更为舒适的座椅材质，部分车型还配备了空调系统。
3. 配置方面：军用版的北汽勇士主要注重车辆的可靠性和耐用性，因此配置相对较低。而民用版的北汽勇士则在配置上有所提升，如增加了ABS、EBD、倒车雷达等安全配置，以及GPS导航、倒车影像等娱乐配置。
4. 动力方面：军用版的北汽勇士采用的是一款2.5升的直列四缸柴油发动机，最大功率为85千瓦；而民用版的北汽勇士则提供了一款2.0升的直列四缸汽油发动机，最大功率为106千瓦。此外，民用版的北汽勇士还提供了自动挡车型。