在北京，高速公路的收费方式分为两类：一类是按里程收费，另一类就是超时费。
1. 按里程收费：根据你的车辆类型（客车、货车）和行驶的路程来收取费用。收费标准为0.45元/公里至2.13元/公里不等。具体标准可以在北京市交通委员会的官方网站查询到。
2. 超时费：如果你在高速公路上停车休息或行驶时间超过规定的免费停放时间，就需要支付超时费。具体的超时费计算方法如下：
- 对于客车：前2小时免费，超过2小时后，每小时加收20元； - 对于货车：前4小时免费，超过4小时后，每增加一小时（不足1小时的按1小时计算），加收5元。
需要注意的是，以上收费标准可能会有变动，建议出行前查看最新的政策信息。