是的，北京市对于外地牌照的车辆有一定的限制。以下是一些主要限制：
1. 尾号限行：外地牌照的车辆需要在早晚高峰期间遵守尾号限行规定。具体限行规则为：每个工作日，按车牌尾号实行单号单日、双号双日行驶（单号为1、3、5、7、9，双号为2、4、6、8、0）。
2. 区域限行：外地牌照的车辆在以下区域内有通行限制：东城区、西城区、朝阳区、海淀区、丰台区、石景山区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、经开区。
3. 长途客运车辆：外地牌照的长途客运车辆需要在指定的停车场所停放。
4. 货运车辆：外地牌照的货运车辆在北京市部分区域有通行限制，需要在指定的路线和时间内行驶。
需要注意的是，这些限制可能会随着政策的变化而调整，建议您在出行前查询最新的限行规定。