根据北京市交通委员会发布的最新信息，以下是对机动车采取交通管理措施：
1. 自2020年6月1日至2021年4月10日，工作日（因法定节假日放假调休而调整为上班的星期六、星期日除外）每天7时至20时，禁止载货汽车和专项作业车在本市行政区域内道路行驶。
2. 自2021年4月1日起，每日6:00至22:00，禁止载货汽车和专项作业车在本市行政区域内道路行驶。
3. 对于小型客车，并没有限行政策限制其进入五环路（不含）以内道路。但是，根据《北京市小客车数量调控暂行规定》及实施细则，对于部分小客车也需要按照机动车摇号政策进行购车。
所以，如果您是小型客车，并且没有相关的限行或调控政策限制，您可以在五环内道路上行驶。但请注意遵守当地的交通法规。