在北京，使用路边停车收费系统缴费的方式有以下几种：
1. 现金支付：在停车场出口处，通常会有收费员现场收取费用。你可以直接支付现金给收费员。
2. 微信支付/支付宝支付：部分停车场已经支持微信支付和支付宝支付。你可以在停车场出口处的扫码牌上扫描二维码，然后按照提示完成支付。
3. 银行卡支付：部分停车场也支持银行卡支付（如借记卡、信用卡等）。你可以在停车场出口处的刷卡设备上刷银行卡完成支付。
4. 在线支付：如果你已经收到了停车费用的通知（例如短信或APP推送通知），你也可以在网上进行支付。通常，你需要访问停车管理公司的官方网站或者下载他们的APP来进行支付。支付成功后，你会收到一个支付凭证，可以在出口处出示给收费员验证。
5. 停车券/月卡/年卡：如果你有停车券、月卡或年卡等优惠凭证，也可以在停车场出口处出示给收费员，按照相关规定抵扣费用。
请注意，不同的停车场可能支持的支付方式有所不同，建议在停车前先了解停车场的支付方式。