在北京，以下几家租车公司比较正规且价格相对实惠：
1. 神州租车（Secrett Car）：作为国内最大的租车公司之一，神州租车在全国各地都有网点。价格方面，神州租车在同行中属于中等偏下的水平，性价比较高。
2. 一嗨租车（Hi Car）：一嗨租车也是一家全国连锁的租车公司，服务网络覆盖广泛。价格方面，一嗨租车也较为亲民。
3. 至尊租车（Zhizun Car Rental）：至尊租车是一家专注于商务用车和长租车的公司，价格相对较低。
4. 首汽租赁（Capital Auto Rental）：首汽租赁是首汽集团旗下的租车公司，车辆种类丰富，价格也较为合理。
以上四家租车公司在北京市区均有网点，可以根据您的实际需求选择合适的租车公司。