北京市区对皮卡车有限制。以下是相关规定：
1. 皮卡车在早晚高峰时段（早7点至9点，晚5点至8点）不得进入五环路（含）以内道路。
2. 皮卡车在非高峰时段可以进入五环路（含）以内道路，但需遵守以下规定：
a. 皮卡车不得进行货运业务。
b. 皮卡车车身喷涂有“加油（气）作业车”字样或标识的，不受限制。
c. 皮卡车车身喷涂有“专用客车”字样的，按专用客车管理。
3. 皮卡车在禁止货车通行的道路上，也禁止皮卡车通行。
4. 皮卡车在禁止机动车通行的道路上，禁止皮卡车通行。
请注意，以上规定可能会随时发生变化，具体请以当地交通管理部门发布的最新信息为准。