北京现代吉普车型有以下几种：
1. 牧马人：这是一款进口SUV，由Jeep生产，厂商指导价为49.99-57.99万元。能源类型为汽油，外观颜色有荧光黄、贝加尔冰青、醇黑、皓白、钢坯金属银、陨石灰、摩洛哥蓝、丛林绿和熔岩红等多种选择。牧马人是一款外观硬派、内饰简约的越野车，驾乘舒适性较好，尤其适合长途旅行。车内空间虽不算宽敞，但足够满足日常需求。外观设计独特，颜值高，特别是车头和前保险杠的设计，让人感受到强烈的霸气。内饰虽然简单，但做工精细，品质可靠。在越野方面，牧马人表现出色，操控稳健，能够轻松应对各种复杂路况。
2. 牧马人4xe：这是一款进口SUV，由Jeep生产，厂商指导价为58.49-64.99万元。能源类型为插电混合，外观颜色有钢胚银、贝加尔冰青、匹兹堡灰、醇黑、摩洛哥蓝和陨石灰等多种选择。牧马人4xe是一款外观硬朗、内饰豪华的SUV，驾驶感受非常棒，动力充沛，加速迅猛，同时还具备混动节能的优势，适合二胎家庭和自驾露营使用。座椅虽然有些硬，但皮质材料舒适度较高，整体舒适性不错。值得一提的是，车顶可以拆卸，方便露营时享受户外风光。
这些就是北京现代吉普车型的主要种类。如果您对其中的一款或几款感兴趣，可以进行更深入的了解和试驾，以便找到最适合您的那款车。