在北京汽车陪练平台上，有几家比较受欢迎且口碑良好的陪练公司，例如：
1. 优车驾培：这家陪练公司提供一对一的专业教练服务，教练经验丰富，教学态度认真。此外，他们还提供多种车型供学员选择，包括北京汽车旗下的魔方、北京X3、北京X7等。
2. 驾考宝典：这是一家专注于汽车驾驶培训的平台，提供线上理论课程和线下陪练服务。他们的教练团队专业，服务态度好，能够根据学员的需求制定个性化的培训计划。
3. 驾校一点通：这家陪练公司的教练都是持有驾驶证的资深驾驶员，具有丰富的教学经验。他们采用小班制教学，确保每位学员都能得到充分的关注和指导。
总的来说，这三家陪练平台都是不错的选择，你可以根据自己的需求和预算来选择合适的陪练公司。