在北京进行汽车过户，需要准备以下手续和证件：
1. 双方身份证原件及复印件。
2. 双方机动车登记证书原件及复印件。
3. 双方行驶证原件及复印件。
4. 双方交强险保单原件及复印件（如果保险到期，需要先购买新的保险）。
5. 二手车交易发票（交易市场出具）。
6. 车辆（需要在现场查验车辆的状况）。
7. 如果车主是单位，还需要提供组织机构代码证原件及复印件、加盖公章的单位委托书及受托人的身份证原件及复印件。
8. 如果车主是外国人或者港澳台同胞，还需要提供护照或者港澳台居民居住证的原件及复印件，以及公证处出具的委托书。
9. 如果是夫妻之间的过户，需提供结婚证原件及复印件；如果是直系亲属之间的过户，需提供亲属关系证明。
以上是一般情况下的所需材料，具体还需根据当地车管所的要求为准。建议在进行汽车过户前，提前咨询当地的车管所了解详细要求和流程。