在北京早晚高峰限行时间出行，您可以选择以下几种方式：
1. 使用公共交通：在限行时间内，尽量选择地铁、公交等公共交通工具出行，以减少私家车的使用，缓解交通压力。
2. 拼车或打车：如果您必须驾车出行，可以尝试拼车或使用打车软件与其他人共享车辆，以减少单辆汽车的限行影响。
3. 遵守限行规定：请务必关注您的车辆尾号限行规定，并在限行时间内尽量避免驾车出行。如有必要出行，可以提前查询是否有办理通行证等相关手续。
4. 使用新能源汽车：如果您拥有新能源汽车，可以在限行时间内自由行驶，因为新能源汽车不在限行范围内。
5. 提前规划行程：在限行前了解限行政策，合理规划行程，避免在限行时间内出行。