在北京，换领驾驶证（即驾驶证有效期满换证）的流程如下：
1. 准备材料：身份证、驾驶证原件、近期一寸白底彩色照片（数量根据要求可能不同，一般是3张左右）以及体检证明。
2. 填写申请表：在车管所官网下载并填写《机动车驾驶证申请表》，或者到车管所领取并填写。
3. 办理地点：北京市交通管理局车辆管理所及其各分所，或者指定的汽车驾驶人体检医院。
4. 办理流程：
a. 提交以上准备好的材料； b. 工作人员核实相关信息并录入系统； c. 缴纳相关费用； d. 领取新的驾驶证。
注意：在办理换领驾驶证之前，请确保您的驾驶证有效期已满90天但未满3年。如果过期超过3年，您需要重新参加考试以获取新的驾驶证。