外省、区、市号牌机动车进入北京市行政区内道路行驶的需要办理进京通行证。进入六环路(不含)以内道路和通州区全域范围道路的，办理“进京通行证(六环内)”；不进入上述区域的，办理“进京通行证(六环外)”。
关于北京的限行政策，外地车在北京限行区域为北京五环。所以，外地车在北京市五环内道路行驶需要遵守限行规定。具体限行措施如下：
1. 周一至周五，早晚高峰时段（7:00-8:00，17:00-20:00），外地车在五环路（含）以内道路限行。
2. 周六日和法定节假日，外地车可在五环路（含）以内道路正常行驶，但需遵守尾号限行规定。
请注意，以上信息可能会随时发生变化，建议您在出行前查看实时限行政策。