在北京，不可以直接考取A类驾驶证。根据中国的《机动车驾驶证申领和使用规定》，A类驾驶证（大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车）的报考要求较高，需要满足一定的条件。
首先，报考A类驾驶证的年龄限制在26至50周岁之间。其次，申请增加大型客车、牵引车、中型客车准驾车型的，已取得驾驶小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车准驾车型资格三年以上，并在申请前三个记分周期内没有记满12分记录。
因此，如果你还没有取得B类或C类驾驶证，你需要先考取相应的驾驶证，然后满足一定的时间要求并且通过相关的考试，才能升级到A类驾驶证。