北京市的环路系统由一条高速路（高速公路）和四条城市快速路组成，其中一、二、三、四环路是城市的快速交通干道。
一环：G2（京哈高速/京沈高速），即北京市区连接东北部的环城高速公路； 二环：G104（京开高速/京良路），即北京市区连接西南部的环城高速公路； 三环：G20（京津塘高速/东南四环-西北五环），即北京市区连接东南部与天津塘沽的环城高速公路； 四环：G45（京承高速/东北五环-西南五环），即北京市区连接东北部与承德市的环城高速公路； 五环：G6（京藏高速/八达岭高速），即北京市区连接西北部地区的环城高速公路； 六环：G25（京冀高速/平密路），即北京市区连接河北省廊坊市的大广高速，是北京市最外环的高速公路。