在北京，以下几家共享汽车公司比较知名：神州专车、摩拜单车、ofo共享单车等。
1. 神州专车：下载神州专车APP后注册账号并实名认证，然后选择取车地点和还车地点，支付押金后就可以开始租车了。费用方面，根据车型不同，价格也不同，一般在0.2元/分钟至1元/分钟之间，另外还要加上里程费，一般为0.5元/公里。
2. 摩拜单车和ofo共享单车：这两种都是共享单车，不能作为共享汽车使用。它们的使用方法是下载相应的APP，然后用手机号注册并绑定支付宝或微信支付，即可扫码开锁骑车。费用方面，一般是前半小时免费，之后按每小时收费，价格在3元-5元之间。
需要注意的是，无论是哪种共享汽车，都需要遵守交通规则，注意安全，文明用车。