在北京，停车费的缴纳方式有以下几种：
1. 现金支付：在停车场的收费处直接使用现金进行支付。
2. 银行卡/信用卡支付：部分停车场支持银行卡或信用卡刷卡支付。
3. 移动支付（如支付宝、微信支付）：越来越多的停车场开始接受移动支付方式，您可以在停车场的扫码付款牌上进行支付。
4. 在线支付：如果您使用了停车预约服务或者通过第三方平台预订了停车位，可能会需要在线支付。这种情况下，您需要在预订平台上完成支付操作。
5. 停车卡/月卡：部分停车场提供停车卡或月卡服务，购买后可享受一定的优惠。具体购买方式及优惠政策请咨询停车场管理方。