在北京，停车缴费逾期罚款的缴纳方式如下：
1. 在线支付：您可以通过北京市交通委员会官网、北京市交通服务微信公众号等渠道进行在线支付。
2. 柜台支付：您可以携带相关证件和车辆信息到北京市交通委员会或各区交通支队的服务窗口进行现场支付。
3. 银行支付：您可以将罚款金额存入指定的银行账户，然后等待系统自动扣款。具体的银行账户信息可以在罚单上找到，或者咨询相关部门。
4. 支付宝/微信支付：部分地区的交通部门已经支持使用支付宝或微信扫码支付罚款。您可以在相关页面查看是否支持此支付方式。
无论哪种方式，都需要确保在规定的期限内完成支付，以免产生更多的滞纳金和麻烦。