北京市对摩托车的限制主要是出于以下几个原因：
1. 空气污染：摩托车排放的尾气对空气质量有直接影响，尤其是在城市环境中。为了改善空气质量，减少空气污染，政府采取了限制摩托车的措施。
2. 交通拥堵：摩托车在道路上占用空间较小，容易穿梭于车流之间，容易导致交通拥堵。此外，一些摩托车驾驶员不遵守交通规则，随意变道、闯红灯等行为也加剧了交通问题的恶化。
3. 交通安全：摩托车稳定性较差，驾驶员在恶劣天气条件下驾驶时更容易发生事故。为了提高道路交通安全，政府对摩托车实施了限制措施。
4. 噪音污染：摩托车在行驶过程中会产生较大的噪音，对周边居民的生活造成影响。为了保护居民的权益，政府对摩托车进行了限制。
5. 城市形象：摩托车的使用与城市的现代化形象不符，限制了摩托车的使用有助于提升城市的国际化形象。