在北京，以下几家一对一汽车陪练公司口碑较好：
1. 驾考团：这是一家专业的汽车陪练机构，提供一对一的驾驶培训服务。他们的教练经验丰富，教学态度认真，能够根据学员的需求制定个性化的教学计划。
2. 路安途：这家公司的陪练车辆种类齐全，包括各种品牌和型号的汽车。他们的一对一陪练服务非常受欢迎，教练们经验丰富，教学耐心细致。
3. 学车之家：这是一家连锁的汽车陪练公司，在北京有多家分店。他们的教练团队庞大，可以根据学员的时间安排合适的教练进行一对一的培训。
4. 一路平安：这家公司拥有一支经验丰富的教练团队，提供一对一的专业汽车陪练服务。他们的教学方法独特，能够让学员在短时间内掌握驾驶技能。
5. 驾校一点通：这是一家提供汽车陪练、考试培训和驾照办理等服务的公司。他们的一对一陪练服务非常受欢迎，教练们经验丰富，教学耐心细致。
以上几家都是北京口碑较好的汽车陪练公司，你可以根据自己的需求和预算选择合适的公司进行咨询和预约。