根据中国的相关规定，车辆年检周期如下：
1. 非营运轿车（包括非营运小型、微型载客汽车）6年以内每2年检验1次； 2. 营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次； 3. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次； 4. 小型、微型非营运载客汽车6年以内免检，但车主仍需每2年申请换证；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
所以，对于在北京的6年以上车辆，如果是非营运轿车，需要每年进行一次年检。如果是其他类型的车辆，则需要按照相应的规定进行年检。