车辆解押不需要预约，一般可以直接去车管所办理。以下是一些基本步骤：
1. 准备材料：准备好车辆登记证书、购车发票、行驶证、车主身份证等相关材料。
2. 前往车管所：携带上述材料，前往当地的车管所。
3. 排队等待：在车管所内按照指示排队等候办理业务。
4. 提交申请：向工作人员提交相关材料，说明是来办理车辆解押业务的。
5. 审核材料：工作人员会核实你的身份和材料信息是否一致，以及确认车辆是否存在抵押等限制情况。
6. 完成解押：如果一切顺利，工作人员会在系统上操作解除抵押，并归还你的相关证书和证件。
注意：以上流程可能因地区和具体情况而有所不同，建议提前咨询当地的车管所了解详细流程和所需材料。