前轮定位参数主要包括以下四项：
1. 轮胎内倾/外倾（Camber）：轮胎内倾是指轮胎顶部向车内倾斜，外倾是指轮胎顶部向车外倾斜。内倾和外倾的主要作用是改善汽车的操控性能和减少轮胎磨损。通过调整轮胎内倾或外倾，可以平衡汽车在行驶过程中的重量分布，提高汽车的稳定性和操控性。
2. 轮胎前束/前束（Toe-in/Toe-out）：轮胎前束是指轮胎前部相互靠近，后部相互分开的现象；轮胎前束是指轮胎前部相互分开，后部相互靠近的现象。前束和后束的主要作用是纠正汽车在行驶过程中由于重量分配不均衡而导致的轮胎磨损和不平稳行驶。通过调整轮胎前束或后束，可以提高汽车的稳定性和操控性，减少轮胎磨损。
3. 车轮主销内倾/外倾（Caster）：车轮主销内倾是指车轮主销向车内倾斜，外倾是指车轮主销向车外倾斜。主销内倾和外倾的主要作用是改善汽车的操控性能和稳定性。通过调整车轮主销内倾或外倾，可以平衡汽车在行驶过程中的重量分布，提高汽车的稳定性和操控性。
4. 车轮主销内倾/外倾（Kinematic Angle）：车轮主销内倾是指车轮主销向车内倾斜，外倾是指车轮主销向车外倾斜。主销内倾和外倾的主要作用是改善汽车的操控性能和稳定性。通过调整车轮主销内倾或外倾，可以平衡汽车在行驶过程中的重量分布，提高汽车的稳定性和操控性。